Sistemas Embarcados e Evolutivos


Linhas de Pesquisa:

  • Computação evolutiva
  • Sistemas embarcados: estudo, projeto, implementação e análise de sistemas embarcados baseados em circuitos reprogramáveis (FPGA), microcontroladores e via computação reconfigurável

Laboratório de Computação Reconfigurável
Departamento de Sistemas de Computação

Apresentação

Este grupo atua no desenvolvimento de soluções computacionais avançadas envolvendo hardware embarcado, robótica e sistemas evolutivos com diferentes graus de autonomia: sistemas móveis, reconfiguráveis, adaptativos e evolutivos. Investigam-se soluções para uma grande diversidade de áreas tais como: ensino, bioinformática, computação reconfigurável, monitoramento agrícola e ambiental, suporte a operações militares e policiais, roteamento, veículos de direção autônoma, robôs domésticos de baixo custo, planejamento de produção, reconfiguração de sistemas e geração de chips especializados. As pesquisas mais recentes do grupo SEER são em Robótica Inteligente, Projeto de Aeronaves não Tripuladas, Computação Evolutiva, Comitês de Redes Neurais para Mineração de Dados, Projeto de Redes Complexas, Sistemas Dinâmicos, Sistemas Fuzzy, Sistemas Embarcados, Eletrônica Reconfigurável. 

Integrantes

 

Principais projetos

  • Algoritmos Inteligentes para Robôs Móveis
  • Ambiente para Co-Projeto de Hardware/Software em Plataformas de FPGAs com Aplicação em Robótica Móvel
  • ARARA: Aeronaves de Reconhecimento Assistidas Remotamente e Autônomas
  • ChipCflow: Máquinas a Fluxo de Dados Dinâmico
  • Desenvolvimento de algoritmos de estimação e aprendizado para sistemas embarcados em robôs móveis
  • Eficiência em Soluções no Mundo Real: Larga-escala, Multi-critérios, Tempo-real
  • Interface Neural Implantável
  • Mapeamento e localização simultâneos para robôs móveis
  • Robô para Avaliação de Oleodutos
  • Robótica para o Ensino Fundamental e Médio

CONECTE-SE COM A GENTE
 

© 2017 Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação