Área de concentração: 55134 - Ciências de Computação e Matemática Computacional
Criação: 31/03/2017
Nº de créditos: 6
Carga horária:
Teórica Por semana |
Prática Por semana |
Estudos Por semana |
Duração | Total |
3 | 3 | 9 | 6 Semanas | 90 Horas |
Docentes responsáveis:
Denis Fernando Wolf
Eduardo do Valle Simões
Fernando Santos Osório
Objetivos:
Esta disciplina aborda temas relacionados com o desenvolvimento e a integração de sistemas robóticos. Serão apresentadas e discutidas arquiteturas de hardware e software de robôs móveis comerciais e de fins científicos, além dos respectivos sistemas de controle embarcados. Serão abordados o funcionamento e utilização de sensores e atuadores, utilização de circuitos reconfiguráveis e tecnologia FPGA no desenvolvimento de robôs móveis. Além disto também serão abordados os aspectos referentes ao software, e em particular, sobre os sistemas embarcados de tempo-real.
Justificativa:
A robótica móvel é uma área de pesquisa ampla e multidisciplinar. Essa disciplina aborda o aspecto de hardware de sistemas robóticos, que complementa a visão do conteúdo mais orientado ao software abordado em outras disciplinas do programa.
Conteúdo:
- Robôs móveis autônomos: arquiteturas de hardware e sistemas de controle. - Integração hardware/software. - Funcionamento e integração de sensores e atuadores. - Circuitos reconfiguráveis e tecnologia FPGA aplicada ao desenvolvimento de sistemas embarcados robóticos. - Projeto de robôs móveis
Forma de avaliação:
Média ponderada entre prova, trabalhos e seminários.
Observação:
Considerando a importância da área de Robótica e de Sistemas Embarcados junto ao PPG, torna-se necessária uma disciplina específica orientada aos alunos que pretendem se especializar nesta área. Este disciplina deve apresentar o projeto de robôs móveis, focando no desenvolvimento e integração de hardware e software para robôs móveis.
Bibliografia:
1) THOMAS BRAUNL (2008), Embedded Robotics: Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems, ISBN:3540705333, 542 páginas.
2) GEORGE A. BECKEY (2005), Autonomous Robots: From Biological Inspiration to Implementation and Control, ISBN:0262025787, 593 páginas.
Refs. Complementares:
3) JOHN M. HOLLAND (2003), Designing Autonomous Mobile Robots: Inside the Mind of an Intelligent Machine, ISBN: 0750676833, 352 páginas.
4) JORGEN STAUNSTRUP, WAYNE WOLF (1997), Hardware/Software Co-Design: Principles and Practice, ISBN:0792380134, 416 páginas.
5) JOSEPH L. JONES, ANITA M. FLYNN, BRUCE A. SEIGER (1998), Mobile Robots: Inspiration to Implementation, ISBN: 1568810970, 457 páginas.
6) Roseli Romero, Fernando Osório, Denis Wolf e Edson Prestes (Editores). Robótica Móvel. Editora LTC. 2014, 316p.
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