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Data da publicação: 07/06/2011
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A 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), realizada de 9 a 13 de maio, em Shanghai, na China, contou a presença do Prof. Dr. Fernando Santos Osório, docente do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) da USP em São Carlos e integrante do Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos (INCT-SEC).
Para Osório, a conferência é a maior na área devido a sua relevância e quantidade de importantes pesquisadores e empresas presentes. A parte científica contou com a apresentação de inúmeros artigos, uma vez que 15 sessões eram apresentadas em paralelo, cada uma delas com cinco trabalhos. “Foi uma experiência excelente, a qualidade da conferência é espetacular, nos corredores você encontrava autores internacionais consagrados de livros de robótica usados em disciplinas dos cursos do ICMC, como Oussama Khatib, Gregory Dudek, Gary Bradski, entre muitos outros”.
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Pelo contexto e interesse chinês, também tiveram destaque os robôs autônomos direcionados à exploração espacial e os voltados à automatização, que podem ser alternativa ao trabalho manual humano, prática ainda bastante difundida na China.
A participação de grandes empresas do setor foi marcante e o professor destacou a presença de representantes das que fabricam braços robóticos industriais e empresas de segurança, como as que comercializam robôs para desarme de bombas, que foram usados, por exemplo, no Iraque.
VANT Tiriba
No evento, Osório apresentou o artigo Tiriba – A New Approach of UAV based on Model Driven Development and Multiprocessors, escrito em co-autoria com os professores doutores Onofre Trindade Júnior, Denis Wolf, Kalinka Castelo Branco, e os pesquisadores Jorge Pelizzoni e Luciano Neris.
O material, que fez parte da sessão direcionada à área industrial, descreve o Tiriba, veículo aéreo não-tripulado que é um dos primeiros produtos do INCT-SEC, feito em parceria com a AGX Tecnologia, o Departamento de Engenharia Aeronáutica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP), a Aeroálcool Tecnologia e o Laboratório de Sistemas Embarcados Críticos (LSEC).
O Tiriba é uma aeronave elétrica operada por um sistema autônomo de navegação e controle - com piloto automático totalmente brasileiro - que pode contar com câmeras fotográficas de alta definição, sensores, câmeras termais e de vídeo convencionais. Suas principais aplicações são na área de defesa civil e monitoramento ambiental e agrícola.
O artigo sobre o Tiriba foi apresentado na mesma sessão do fabricante Kuka Robotics de robôs manipuladores usados em fábricas da General Motors (GM), Ford, Porsche, BMW e outras empresas automobilísticas, e de um projeto da NASA, Agência Espacial Americana, que está desenvolvendo um robô para ser acoplado a um asteróide ou cometa. “Essa experiência foi muito importante para que o INCT-SEC tivesse uma visibilidade internacional, ou seja, estamos juntos aos principais atores nesta área e com o que está acontecendo no estado-da-arte na área de robótica em termos mundiais. Você tem que estar presente para ser visto, conhecido”.
Segundo Osório, “nosso trabalho também chamou atenção pelo fato de ser, desde o início, uma tecnologia nacional, não dependemos mais de tecnologia estrangeira para produzir os nossos VANTs, o que é bastante importante para mostrar competência na área”.
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Desafios e oportunidades
Para o professor, está acontecendo uma revolução internacional enorme na área em termos de aplicações, investimentos e comercialização de produtos, em proporçõe
s ainda diferentes da nossa realidade nacional. "O que a gente sempre ressalta é que o Brasil não pode perder essa oportunidade de inserção no mercado internacional da robótica industrial e dos robôs inteligentes. Devemos nos unir para caminhar juntos, trocar conhecimentos, e para isso é necessário ampliar os investimentos em robótica e investir ainda mais na formação de redes de competência na área”.
“Para alcançar esta meta, é de grande importância a criação de iniciativas como a do INCT-SEC, que tem a proposta de aumentar a sinergia entre grupos, tanto de universidades quanto das empresas participantes, para poder fomentar o desenvolvimento na área”. O que, segundo o professor, já tem obtido bons resultados com o Tiriba, e o mesmo deve ser buscado com as pesquisas em andamento sobre os veículos
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autônomos terrestres, que já gera interesse de grupos do exterior, apesar de ainda não ser um produto comercial fechado.
A criação do Núcleo de Apoio à Pesquisa (NAP) - Centro de Robótica de São Carlos (CRob-SC / USP) também foi destacada durante o evento e já teve empresas que entraram em contato para conhecer melhor a iniciativa. O Centro será importante por "agregar cada vez mais competências, pesquisar, desenvolver, difundir, treinar e ensinar, a sociedade a entender o papel da robótica no futuro para que a área possa se desenvolver e se difundir ainda mais no Brasil", explica Osório.
Mais informações: Site: www.icra2011.org E-mail: Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.
Assessoria de Comunicação do INCT-SEC